一、液壓驅動系統

由于液壓技(jì )術是一種比較成熟的技(jì )術。它具(jù)有(yǒu)動力大、力（或力矩）與慣量比大、快速響應高、易于實現直接驅動等特點。适于在承載能(néng)力大，慣量大以及在防焊環境中(zhōng)工(gōng)作(zuò)的這些機器人中(zhōng)應用(yòng)。但液壓系統需進行能(néng)量轉換（電(diàn)能(néng)轉 換成液壓能(néng)），速度控制多(duō)數情況下采用(yòng)節流調速，效率比電(diàn)動驅動系統低。液壓系統的液體(tǐ)洩泥會對環境産(chǎn)生污染，工(gōng)作(zuò)噪聲也較高。因這些弱點，近年來，在負荷為(wèi)100kz以下的機器人中(zhōng)往往被電(diàn)動系統所取代。

 

二、氣動驅動系統

具(jù)有(yǒu)速度快、系統結構簡單，維修方便、價格低等特點。适于在中(zhōng)、小(xiǎo)負荷的機器人中(zhōng)采用(yòng)。但因難于實現伺服控制，多(duō)用(yòng)于程序控制的機械人中(zhōng)，如在上、下料和沖壓機器人中(zhōng)應用(yòng)較多(duō)。

三、電(diàn)動驅動系統

由于低慣量，大轉矩交、直流伺服電(diàn)機及其配套的伺服驅動器（交流變頻器、直流脈沖寬度調制器）的廣泛采用(yòng)，這類驅動系統在機器人中(zhōng)被大量選用(yòng)。這類系統不需能(néng)量轉換，使用(yòng)方便，控制靈活。大多(duō)數電(diàn)機後面需安(ān)裝(zhuāng)精(jīng)密的傳動機構。直流有(yǒu)刷電(diàn)機不能(néng)直接用(yòng)于要求防爆的環境中(zhōng)，成本也較上兩種驅動系統的高。但因這類驅動系統優點比較突出，因此在機器人中(zhōng)被廣泛的選用(yòng)。